Das bedeutendste Bauwerk und zugleich das architektonische Wahrzeichen Euskirchens ist die katholische Pfarrkirche St. Martin. Ihre Ursprünge reichen bis in die merowingische Zeit um das Jahr 750 zurück. Im Kircheninneren sind vor allem die Statuen an den Mittelschiffpfeilern von kunstgeschichtlicher Bedeutung. Dazu zählt die "Euskirchener Madonna", eine Pieta-Darstellung, die aus der 1. Hälfte des 15. Jahrhunderts stammt.
