Die Oberburg ist die älteste der beiden Burgen in Manderscheid. Ursprünglich im luxemburgischen Besitz ging die Oberburg 1147 an das Erzstift Trier über. Danach blieb sie bis zur Auflösung des Kurstaates und ihrer Zerstörung durch die Franzosen (1673) im Besitztum der Trierer.
Die restaurierte Burg bildet heute eine eindrucksvolle Kulisse für das alljährlich am letzten Wochenende im August stattfindende Burgenfest mit Ritterspielen.
Besichtigung ganzjährig möglich.