Die Burg Aremberg wurde im 12. Jahrhundert von den Herren von Arenberg erbaut. Aus der mittelalterlichen Burganlage wurde im Zuge des wachsenden Ansehens der Herren von Arenberg eine eindrucksvolle Renaissancefestung, die 1682 von französischen Truppen zerstört wurde. Den barocken Wiederaufbau ereilte 1807 ein ähnliches Schicksal, nachdem er 1803 auf Abbruch verkauft worden war.
Auf dem Aremberg erhebt sich heute allein der um 1854 erbaute Aussichtsturm aus den umliegenden Trümmern und Mauerresten der einst so imposanten Befestigungsanlage.